En Tamaulipas no se adoptó escudo de armas pero sí se contó con un himno estatal, siendo hasta el año de 1939 y fungiendo como Gobernador del Estado Don Marte R. Gómez, en que nació y elaboración se utilizaron las reglas de la heráldica y a las facultades que como Gobernador le fueron conferidas por la Constitución del Estado, para lo cual envió a la XXXVI Legislatura, Iniciativa de Decretos que fue aprobada por ese H. Cuerpo Legislativo y Publicada en el Periódico Oficial del Estado bajo Decreto No. 24 del 29 de marzo de 1939.

La intención de establecer el escudo de armas como lo señalaba el artículo Primero del Decreto, era que se utilizara en documentos oficiales, propiedades del Estado, y trofeos, siempre como signo de distinción.

El escudo se realizó pensando por una parte en plasmar la historia de la entidad, para lo cual se incluyó el escudo de armas de Don José de Escandón y Helguera, como testimonio a su labor comunitaria y civilidora y por otra, representar la abundancia y riqueza, tanto ganadera, agrícola e industrial.