MISIÓN:
Somos un organismo desconcentrado de la Secretaria General de Gobierno, en el cual el servicio de la defensoría publica es de orden público y de interés social, gratuito para quien así lo solicite en condiciones de vulnerabilidad, proporcionando los servicios de orientación jurídica, asesorías, patrocinios en materia civil, familiar, mercantil, juicio de amparo y la defensa en materia penal y en justicia para adolescentes.

VISIÓN:
Ser un Instituto garante de la defensa penal y asesorías jurídicas a la ciudadanía en condiciones vulnerables que así lo soliciten, asegurando respetar las atribuciones conferidas dentro de nuestro maco legal, Ley de la Defensoría Pública para el Estado de Tamaulipas, de manera oportuna, eficaz, eficiente, y gratuita. Bajo los principios de gratitud, calidad, profesionalismo, obligatoriedad, legalidad, honradez, prioridad, confidencialidad.